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在刘恒胜负帝前，他的结发妻子王氏便病逝了，她所生的四儿子在刘恒君临天下后也先后病死，所以刘恒把窦氏当做夫人看待，公元前180年，代王刘恒即位为汉文帝，即位不久，群臣上书，奏请立皇太子。这时诸子中，只有窦氏之子刘启年龄大，刘启便被立为太子。母以子贵，窦氏被册立为皇后，次子刘武先被封为代王，两年后改封为淮阳王，女儿刘嫖，被封为“馆陶长公主”。
窦皇后追封早死的父母为安成候、安成夫人。
由于窦氏出身贫苦，同情百姓的悲惨遭遇，常劝文帝节俭，减轻百姓的负担，文帝“即位二十三年，宫室苑囿车骑服御无所增益。”（《汉书·文帝纪》）后来，窦氏的兄弟窦长君，窦广国到长安认亲，汉文帝见到两位国舅，十分高兴，分了不少田地和房屋给他们，并留他们住在长安，宰相灌婴和周勃认为两位国舅出身寒微，没有很好读书，应选择有品德的教师对他俩加强教育，以免重蹈吕氏外戚作乱的覆辙，窦氏兄弟“由些退让君子，不敢以富贵骄人。”（汉书·外戚传》）
过了几年，窦氏年长色衰，在一场大病中失明，她遂渐失宠。文帝另有新欢。对此，窦皇后自然也是无可奈何，只能暗自悲吧而已。
便她欣慰的是，最喜欢的小儿子刘武在公元前168年改封为梁王。
公元前一五七年（汉文帝后元七年），汉文帝病逝。皇太子刘启即位，是为景帝，尊窦氏为皇太后，
景帝即位的第四年，梁王刘武入朝，景帝款待他，喝的兴起时景帝对皇太后说死后将帝位传与刘武，太后听了十分高兴。因她宠爱小儿子刘武上，但她的侄子窦婴却进言道：“父子想传，是汉代的祖制，怎可如此。”此言得罪了太后，没几天窦太后便下令把窦婴从皇戚的名册中除名。
窦太后一心想让景帝立刘武为皇位继承人。但景帝只酒后失言，并非真心，但不如此做又会违背母后的意愿，正左右为难之际，公卿大臣以古制、祖训为由，坚决反对此事。景帝乘机立儿子刘荣为皇太子，但不到一年，景帝便因事废黜，窦太后乘机再次进言，要立刘武为嗣。
这时有个叫袁盎的大臣上书说此事不妥，景帝乘机立刘彻为太子，窦太后的愿望再次落空，而梁王刘武听说袁盎从中作梗，便派刺客去刺杀袁盎，景帝龙颜大怒，命令缉捕凶手，刘武怕事情败露，迫令刺客自杀，又托姐姐去向母后说情，在太后的干预下，此事不了了之，但从此景帝开始疏远梁王。
公元前144年，梁王刘武病死。窦太后闻讯整日涕泣，不吃不喝，骂道：“皇上果然杀了吾儿！”景帝惊慌，不知如何是好，姐姐馆陶长公文给景帝出主意，让景帝把梁国一分为五，刘武的五个儿子都封王，五个女儿都赐给汤沐邑，太后方转悲为喜。
这时，窦太后双目失明，她喜欢黄老之术，景帝及窦氏兄弟也不得不读《老子》而尊黄老之术。“黄老”是指黄帝和老子，道家也尊黄老为祖，主张无为而治，宽政待民，窦氏经历文景二朝，史称“文景之治”的盛世，与推行黄老之术的宽民政策有很大关系。