俞大猷：明代杰出军事武术家
俞大猷（1503—1579），字志辅，号虚江，泉州晋江（今福建泉州市）人，明代抗倭名将，军事家、武术家、诗人。
俞大猷少怀壮志，好学，先后向王宣、林福、赵本学学习《易》学，学到推衍兵家奇正虚实的本领；又师从李良钦学习剑术。明嘉靖十四年（1535年），俞大猷举武进士后，曾任右都督等职。在日后抗倭活动中，他善于用兵，先筹谋设计而后战，不贪近功，治军有方，作战英勇，他所率领的部队号称“俞家军”。在安定边疆、抗御倭寇斗争中，他战功卓著，与戚继光齐名。
俞大猷不仅仅是良将而且精通军事科学，一生发明著述很多。明嘉靖三十四年（1555年），他根据在江浙内河抗击倭寇海贼的经验，提出内河兵船新设计并总结成书，即《论河船式》。后来，他又著《洗海近事》二卷，详细论述各型号船只用料种类、尺寸、数量、配件等。明嘉靖三十九年（1560年），他在山西大同设计制造用于拒敌骑兵的独轮兵车，并编成《大同镇兵车操法》。此后，他以《易》的思想为指导，总结半生丰富的军事斗争经验，先后编著《剑经》、《续武经总要》、《正气堂集》16卷、《正气堂余集》4卷、《正气堂续集》7卷。明嘉靖四十年（1561年），俞大猷
选河南少林寺武僧宗擎、普从随军南下，传授少林真诀回赠北少林棍法；明万历五年（1577年）又赠《剑经》，对少林武术的发展与革新起了很大的作用。
清源山俞大猷练胆石
《剑经》是俞大猷在长期习武过程中总结、归纳而编著的一本棍术专业书。这套棍术原传自河南嵩山北少林，后传入泉州南少林及泉州民间。至明代，北少林棍法失传。俞大猷平倭期间曾拜谒嵩山少林寺，得知棍法失传一事后，即回传棍术给嵩山少林寺祖庭僧众。按后代武术家总结，俞大猷的这套棍经有四绝招，即挡棍法、滚棍法、剃棍法和戳棍法。
《论河船式》是俞大猷针对当时日炽的倭患，总结他抗倭实践，在漕运及海航基础上改建兵船的一种全新设计，对抗倭灭倭实战有相当针对性。它在民船漕运船基础上，突出铁甲防护及冲锋逐浪、利于水战的功能。俞大猷通过奏疏将此经验总结进呈给皇帝。