一些历史人物对刘备的评价：
陈寿：先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉。及其举国讬孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔。
裴松之：臣松之以为汉武用虚罔之言，灭李陵之家，刘主拒宪司所执，宥黄权之室，二主得失县邈远矣。诗云“乐之君子，保艾尔后”，其刘主之谓也。
陆机：刘公因险失智，功已薄矣，其俗陋矣。
常璩：汉末大乱，雄桀并起。若董卓、吕布、二袁、韩、马、张杨、刘表之徒，兼州连郡，众逾万计，叱吒之间，皆自谓汉祖可踵，桓、文易迈。
而魏武神武干略，戡屠荡尽。于时先主名微人鲜，而能龙兴凤举，伯豫君徐，假翼荆楚，翻飞梁、益之地，克胤汉祚，而吴、魏与之鼎峙。非英才命世，孰可如之！然必以曹氏替汉，宜扶信顺，以明至公；还乎名号，为义士所非。及其寄死讬孤于诸葛亮，而心神无贰，陈子以为“君臣之至公，古今之盛轨”也。
刘渊：故孝愍委弃万国，昭烈播越岷蜀，冀否终有泰，旋轸旧京。
孙盛：备之命亮，乱孰甚焉！世或有谓备欲以固委付之诚，且以一蜀人之志。君子曰：“不然。”苟所寄忠贤，则不须若斯之诲；如非其人，不宜启篡逆之徒。是以古之顾命，必贻话言，诡伪之辞，非讬孤之谓。幸知刘禅闇弱，无猜险之性；诸葛威略，足以检卫异端，故使异同之心无由自起耳。不然，殆生疑隙不逞之衅。谓之为权，不亦惑哉！刘备雄才，处必亡之地，告急于吴，而获奔助，无缘复顾望江渚而怀后计。江表传之言，当是吴人欲专美之辞。习凿齿：先主虽颠沛险难而信义愈明，势逼事危而言不失道。追景升之顾，则情感三军；恋赴义之士，则甘与同败。观其所以结物情者，岂徒投醪抚寒含蓼问疾而已哉！其终济大业，不亦宜乎！隋唐虞世南：刘公待刘璋以宾礼，委诸葛而不疑，人君之德，于斯为美。彼孔明者，命世之奇才，伊、吕之俦匹。臣主同心，鱼水为譬。但以国小兵弱，斗绝一隅，支对二方，抗衡上国。若使与曹公易地而处，骋其长算，肆关、张之武，尽诸葛之文，则霸王之业成矣！
王勃：以先主之宽仁得众，张飞、关羽万人之敌，诸葛孔明管、乐之俦，左提右挈，以取天下，庶几有济矣。然而丧师失律，败不旋踵。奔波谦、瓒之间，羁旅袁、曹之手，岂拙于用武，将遇非常敌乎？朱敬则：蜀先主抱英济之器，无角逐之材。远窜荆蛮，畏曹公之神武；奄有庸蜀，乘刘璋之政衰。国小人夷，风颓俗陋。李德裕：蜀主之任孔明，苻坚之用景略，虽关羽不能移，樊世不能惑，蜀与秦皆君安国理，非专任之效欤？两宋苏轼：先主反刘璋，兵意颇不义。至说三国事，闻刘玄德败，频蹙眉，有出涕者；闻曹操败，即喜唱快。以是知君子小人之泽，百世不斩。[123]何去非：方其豪杰并起，而备已与之周旋于中原矣。始得徐州而吕布夺之，中得豫州而曹公夺之，晚得荆州而孙权夺之。备将兴复刘氏之大业，其志未尝一日而忘中州也。然卒无以暂寓其足，委而西入者，有曹操、孙权之兵轧之也。胡寅：①君子有言，刘备敏于曹操，世多未喻。以言起兵，则备最在后；以言成事，则操先定都。刘晔善料彼此者，亦称玄德有度而迟也。愚谓英雄豪杰，周游中土，莫不以人材为急务。方是时，四方贤德隐而未见者，紧人所闻知如何？玄德南趋，屯于新野，岂已知有孔明耶？不然，何其得徐庶一言，遂屈体枉驾，三顾草庐，咨大计而委心腹乎?比曹操下荆州，所得者韩嵩、蒯越、和洽、王粲之徒，而天下第一流乃为玄德所有，吴、魏诸臣，无能与对，备敏于操，殆谓是耶？②汉主与关羽久要深契，羽既为吴所禽，若不为报仇，君臣之分不终矣。然命一二将东出可也，乃以万乘之重，崎岖山谷间，持敌逾半年，卒为晚生新进所困，虽烈士暮年，壮心不已，然失策沮威，亦已多矣。是行也，诸葛公不谏，何也？必玄德志意已定，有非言辞所能止者。杜甫以吞吴为孔明遗恨，谅矣哉！③或谓昭烈自知刘禅之不才，群臣无出孔明之右者，不能保孔明之必与禅也，故于临终正言之，冀亮德己而不忍取。呜呼！可谓以小人之腹，度君子之心矣！玄德襟度夷旷，磊磊落落，与孔明兼君臣师友之契，三代以还，未见其比也，夫岂以欺诈相待，如市道之交乎？曹操伪定一时，名在英雄之列，夷考其事，乃真小人耳。虽暴戾强伉，杀人不忌，至其病亡，子孙满前，咿嘤涕泣，留连妾妇，分香卖履，区处衣物，平生奸伪，死乃尽见。方之玄德治命，无一语及私，岂不犹蔓草之与长松乎？先主语禅日：“勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，可以服人。”旨哉此言，皆可师法。则知玄德天资既高，克己亦力，其从卢植、陈元方、郑康成游，启告详至，弘益多矣。