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天子因刘备献反贼名单有功，又以证实为汉室宗亲，特加封中郎将，颍川郡守，并拨骑兵三千归刘备统领以作守城破敌之用。
当关羽、张飞带兵回颍川的路上时，张角这才知晓事情败露。
不得已在钜鹿祭坛登高一呼以“苍天已死，黄天当立！岁在甲子，天下大吉！”为口号，三十六方遂同时起事，自号“天公将军”，以其弟张宝为“地公将军”、张梁为“人公将军”。
起义开始后，群众纷纷响应，或入伍为信徒，或送粮送衣，义军发展很快。义军攻克城镇后，往往烧毁官府，杀贪赃官吏，将其财产分给百姓。
贪官污吏平时作威作福，一闻义军到来，便吓破了胆，如同丧家之犬，多已逃之夭夭。一时之间，天下震动，京师震动。
天子又命何进为大将军，率左右羽林军五营士屯于都亭，整点武器，镇卫京师；又自函谷关、大谷、广城、伊阙、轘辕、旋门、孟津、小平津等各京师关口，设置都尉驻防；下诏各地严防，命各州郡准备作战、训练士兵、整点武器、召集义军。
皇甫嵩上谏要求解除党禁，拿出西园良马赠与军士，提升士气，而吕强又对灵帝上言：“党锢久积，若与黄巾合谋，悔之无救。”
汉灵帝接纳提案，大赦党人，发还各被流放的罪犯，要求各公卿捐出马、弩、兵器，推举卢植领副将宗员率北军五校士负责北方战线，与张角主力周旋；
皇甫嵩及朱俊各领一军，控制五校、三河骑士及刚募来的精兵勇士共四万多人，讨伐汝南一带的黄巾军。
就在朝廷紧急调动兵马的时候，刘备早已在阳翟县停留了十多日，一面坚守城池，一面训练士卒。
黄邵在兵退三日后，又卷土重来，命令黄巾兵攻城，而且是四面围攻。
蜂涌而至的黄巾士兵犹如过境蝗虫一般，扛着云梯猛冲而至。
刘备带领着壮丁们早已是严阵以待，由于缺少将领，刘备不得将那八十余名骑兵分散到八千壮丁里面担任主官，又命典韦、周仓各守一面城墙，自己独守一面，另一面交给唐周由荀彧等人辅佐。
黄巾贼兵声势浩大，然缺乏统一调令，不能做到如臂使指般。
“放箭！”待黄巾士兵进入弓箭射程，刘备下令放箭。
顿时，箭如飞蝗，腾空而起，转瞬之间又呼啸而落，将数百黄巾士兵射杀。
“好！不错！就这么射！”刘备看到倒地黄巾士兵后，对这些壮丁大声鼓励道。
四面城墙，每处都有五百壮丁弓箭手。而城内军弩紧缺，只有三百，让刘备全拨给最不放心的唐周那面。
“准备!射!”刘备一声令下，又是一阵箭雨落下。外面全是密密麻麻的黄巾士兵，总有那些倒霉的中箭。
“准备！射！”
“射！”
“射！”
一连射了五轮，黄巾士兵才将云梯搭在了城头上，开始像蚂蚁般密密麻麻向上爬。
“弓箭手！后退抛射！”
“长戟兵上前！推！”刘备早有准备。
一声令下手持长戟的壮丁急忙将长戟顶在云梯上，五六个人一伙，齐心协力将云梯顶离城头，任由那些爬在半空的黄巾士兵跌落摔死。
推离城头的云梯有的被跌散，有的还能继续使用，这不又被不要命的黄巾士兵搭在了城头上。
“长戟继续！”
“弓箭不要停！”
刘备游走在整面城墙上，不停的下达着各种命令，哪里危机便顺带着帮上一把。
这帮黄巾乱民也不懂的配合，只任那士兵往上冲，“乌合之众！”刘备很庆幸现在敌人没有用弓箭压制城头，不然这帮壮丁就会散了。
黄邵在下面看着黄巾士兵往上爬，却没有一个能够上得了城头，顿时不满：“继续攻城！没有我的命令不准停！”
说罢，衣袍一甩，回到了军帐之中，里面正有两个抢来的富家千金。
接到命令的何仪、何曼只能继续攻城。
黄邵非常不满，因为派人去运输缴获的弓箭都没有准时到达，“这帮该死的饭桶！”黄邵将头盔往地上一扔愤愤的道。
“要是现在有了弓箭手，岂能如此被动！”
黄邵越想越气，只能把气统统撒到这两个富家千金身上，任由其痛吟哀叫。
“弟兄们！好样的！就继续这么打！什么黄巾、白巾的，贼子而已！”刘备还是游走在城墙上，给这些壮丁鼓舞士气。