公元601年隋文帝改元仁寿。弃用了沿用20年的开皇年号。年前发生大事件隋文帝废太子杨勇及其子女为庶人。立晋王杨广为太子。 601年初西突厥步迦可汗犯边，文帝诏晋王广与杨素出灵武道（今宁夏灵武南），汉王凉与史万岁出马邑道。
这日，罗成一家正在吃午饭忽然下人急匆匆来报，说汉王杨凉和柱国史万岁登门拜访。
罗艺一听“快快有请，”放下筷子就往外赶，虽然罗艺乃手掌兵权的藩王，不用太鸟个破皇子，又不是太子...但面子功夫还是要作的，古人讲究个礼数周全。见罗艺起身，罗成便也跟了出去，想要看看一代雄主隋文帝的儿子长什么样。
远远见得一30来岁略微发福身着锦袍，手里拿把扇子，面色阴暗的男子和一身批盔甲目光阴鹫的白胡老将带着十多个随从，站在门口。吗的装什么风骚，大冬天拿把破扇子...罗成心中不由腹诽。
罗艺一拉罗成上前拜道“见过汉王殿下，”
“北平王客气了，快快请起”杨凉急忙托住罗艺说道，虽说罗艺只是挂着一个王爷头衔，仅仅是个土王爷，隋朝时期各种王爷是数不胜数，罗艺还算好的，手中掌有兵权，有很多王爷都是闲散王爷，很多大臣都不怎么鸟你。但是手中握有兵权的王爷就是香饽饽了，隋文帝眼看身体日渐衰弱，太子被废，贬为庶人，而杨广又是野心勃勃，汉王也是不淡定了...
“殿下里面请，国柱请...”罗艺便借着台阶顺势说道，
“北平王，请....”杨凉和史万岁也是说道，罗艺便对罗成说“成儿带路...”自己陪同杨凉，史万岁跟在后面。
罗成一听，吗的早知道就不出来了，这搞的...虽然心想，但还得带路不是么。罗成便领着众人向正堂走去。
“闻听汉王殿下出战马邑道难道已经得胜归来？...”待到大家坐下，仆人上茶之后，罗艺呵呵笑道。
“北平王说笑了，本王和国柱大人来是特来求助的。”杨凉一听罗艺说笑，苦笑道。原来刚开始是连战连捷，史国柱斩首数千，后来，步迦可汗不和他们硬碰硬，不断骚扰边塞，劫掠启明可汗，启明说是亲近大隋，还不如说是文帝扶持的个傀儡来的切实。
因为突厥的马匹历来就比大隋的马匹好，步迦可汗这一么一来可以说是重重的击中了大隋的软肋。而大隋中也仅有幽，凉二州的马匹可与突厥马匹一较长短。凉州太远，近日汉王大军行至渔阳郡距幽州北平府不到1天路程，这才有汉王杨凉来北平一行。