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1573年，武田信玄病殁，时年53岁。
德川家康的家人
父亲：松平广忠
松平广忠是松平家第七代城主松平清康的嫡子，于1526年生于三河冈崎城。1535年，松平清康在阵地上遭到家臣的暗杀而死，松平广忠时年10岁，继承了家督。
陷于织田氏与今川氏之间的冈崎城常常受到两方的要挟，松平广忠性格比较懦弱，接连丧失了父亲的大量领地。1541年，广忠娶三河刈屋城主永野忠政的女儿大之方为妻，第二年生下嫡子竹千代，即德川家康。
竹千代三岁那年，继承了永野忠政的永野信元和织田方面联谊，倾向今川方的松平广忠被迫和正室大之方离别。1545年，冈崎城受到织田家的进攻，松平广忠投向今川氏，并将嫡子竹千代送至今川氏的骏府做人质，但途中竹千代被挟持至尾张织田家。
织田信秀以竹千代做要挟，要求松平广忠效忠自己，遭到断然拒绝，此举为松平广忠赢得了名声。但是在家臣心中，松平广忠远不及他的父亲松平清康那般有勇有谋，因而将希望纷纷寄托到幼小的竹千代身上，这让松平广忠对自己、对人生都失去了信心。
1549年，广忠被家臣岩松八弥暗杀死亡，时年24岁。
妻子：筑山殿
本名濑名姬，是今川义元的外甥女，14岁时嫁给刚刚元服的德川家康，当时德川家康还是今川家的人质。1559年，17岁的濑名姬生下长男松平信康，1560年又生下一女。
同年，今川义元挥兵上洛，但大军在桶狭间遭到织田信长的突袭，今川军重创，今川义元也在此阵亡。
今川氏衰败之后，德川家康与织田信长结盟，背离今川家，今川氏真囚禁了尚在今川领地内的濑名姬母子三人。不久，濑名姬的亲生父亲也切腹自杀，一般认为这是导致德川家康和濑名姬感情不和的主要原因。
当德川家康将本城由冈崎城迁到滨松城的时候，没有让濑名姬做伴，而是让她和长子松平信康一起留在冈崎城。濑名姬在筑山领地中筑城而居，后世便称其为筑山殿。
筑山殿的儿媳德姬是杀害她叔父今川义元的织田信长之女，而且出身名门的筑山殿很鄙视后来崛起的织田家。加上德川家康长期冷落自己，因此她十分憎恨德川家康。德川家康的对手武田胜赖敏锐地发现了这一点，就派出一个人，成功地说服了筑山殿倒向自己，密谋杀害德川家康。
密谋之事被德姬告知了父亲织田信长，刚好当时有德川家的使者前来办事，织田信长就询问此事的真伪。德川家的那位使臣对松平信康有私怨，于是在谋害德川家康的事情上添油加醋。结果，松平信康切腹以明志，筑山殿也被处死，时年37岁。
长子：松平信康
松平信康是德川家康嫡子，元服后任冈崎城城主。其母为筑山殿，妻子为织田信长之女德姬。1579年，德姬向其父亲织田信长密告，认为筑山殿与武田胜赖密谋对付德川家康，松平信康暗助其母。当时正值德川家康的家臣酒井忠次代表德川家康出使织田信长，织田信长召其询问此事。酒井忠次向来对松平信康不满，趁机添油加醋，遂使织田信长下令，让松平信康切腹。
松平信康切腹时，由服部半藏介错。介错就是为了减少切腹之人的痛苦，而又从后斩断首级。然而在战场上被称为魔王的服部半藏，在给松平信康介错之时，竟一直伏地痛哭，无法举刀，最后由天方山城守砍下了松平信康的头颅。松平信康时年21岁。
德川家康在对战丰臣秀吉的最后势力之时，已经七十多岁，那时他对身边的人感叹：“要是信康还活着，就不会这样辛苦了吧。”
三子：德川秀忠
德川秀忠是德川家康的第三个儿子，母亲为德川家康的侧室。由于长兄松平信康因筑山殿事件而切腹，次兄结城秀康又成为丰臣秀吉家的养子，德川秀忠自然成为德川家的继承人，他也在后来成为德川幕府第二代将军。
1595年，在丰臣秀吉的安排下，德川秀忠娶浅野长政的第三个女儿阿江为妻。1600年，在关原合战中，由于信使迟到，致使德川秀忠匆忙出发。后来又因为大雨洪水，德川秀忠没能及时赶赴战场参战，使得德川家康异常愤怒。
1603年，德川家康创立了江户幕府。两年后，德川家康为了确立将军世袭制，将将军之位让给德川秀忠，自己退居幕后，操纵政局。1614～1615年，德川秀忠参加大坂(今大阪)之战，救出已嫁给丰臣秀赖为妻的长女千姬，消灭了丰臣氏。1616年，德川家康逝世，德川秀忠正式掌握军政大权，并于1623年，效仿德川家康，将将军之位让给长子德川家光，自己退居幕后操纵。1632年，德川秀忠病逝，享年53岁。