分四卷，共五十篇，附有一百一十多种图样，对各种西式炮、火药、炮弹以及轮船战舰的制法和运用都绘图详细说明。清道光二十九年（1849年），丁拱辰带着他胞侄丁金安，应当时的钦差大臣赛尚阿之聘，前往广西桂林，与丁守存等铸造大小各种类型的火炮一百零六门，兼造火药、火箭、火喷筒、抬枪、鸟枪等武器。他又编写了《演炮图说后编》一册二卷，对制造大炮和炮弹及枪炮的测量、演练教习等作进一步的阐发。
在洋务运动时期，丁拱辰北上江苏、上海，编撰西洋武器著作和研制西洋武器。清同治二年（1863年）编撰《西洋军火图编》六卷，十二万言，绘图一百五十幅，被清政府授予广东候补县丞，以后升任知县，留广东补用，并赏给五品花翎。
在鸦片战争时期，丁拱辰还和丁守存、郑复光等对轮船进行了研究，他们设计了一批轮船模型，绘制了有关的设计图样，其中有机具在内的，也有机具在外的。另外，他还与工匠们共同设计了一辆蒸汽机车模型。这个模型长一尺九寸，阔六寸，载重三十斤，锅炉和机身都是铜制的，叫“小火轮车”。这些具有创造性的发明，在当时的中国具有相当的科学价值。
丁拱辰在兵器技术方面的研制成果颇多。他设计火炮的滑车绞架，用于调整炮身的位置，改变射击的角
度，使操作灵活方便。丁拱辰参考西洋炮的构造，研究改进铸铁炮技术。经过调查和试验，他选用广东产的新黑麻铁七成、洋麻铁三成为原料，采用泥型，浇口设于炮口，巧置引门，铸成了性能良好的铁炮。他改用失蜡法浇铸的炮弹光圆无痕，还主张将炮弹铸成实心和通心两种，后者的长处是弹体轻、射程远。
丁拱辰和丁守存根据英国新式火箭，于1850年在广西桂林成功地研制了由金属火箭筒构成的近代大火箭，射程200余丈（660米）。“后底五孔出火焚烧（5个喷管），一刻之久，烟雾迷空。以之火烧敌营，冲锋破阵，人遭必死，甚为得用，其功力与火炮并烈。”这是中国研制近代火箭之始。
丁拱辰是中国第一个比较正确完整地论述西洋武器的机械工程专家，比著名科学家李善兰、徐寿和华衡芳等早十多年，在我国近代科学技术方面有较突出的建树。他的发明创造，对巩固国防、抗击外国侵略者，曾起过一定的作用，引起了我国当代军事科学家的重视。他的治学态度和方法，值得后世借鉴学习。