原文
太宗尝谓皇属曰：“朕即位十三年矣，外绝游观之乐，内却声色之娱。汝等生于富贵，长自深宫。夫帝子亲王先须克已，每着一衣，则悯蚕妇；每餐一食，则念耕夫。至于听断之间，勿先恣其喜怒。朕每亲临庶政，岂敢惮于焦劳！汝等勿鄙人短，勿恃己长，乃可永久富贵，以保终吉。先贤有言：逆吾者是吾师，顺吾者是吾贼，不可不察也。”
——刘清之《戒子通录》
白话
唐太宗李世民曾经对自己的亲属说：“我在位十三年了，出外时从未享受过游览观赏风光名胜的乐趣，在宫中也不敢沉溺于歌舞女色。你们这些人生于富贵之家，长在深宫大院之内，作为皇亲贵戚，必须严格要求自己，每穿一件衣服，就想到养蚕妇人的辛苦；每吃一顿饭就要想到种田农夫的艰难。至于在听取别人的言语时，一定要冷静思考，做出正确的判断，不能凭着自己的喜怒感情用事。我经常亲自处理各种烦杂的政务，怎么敢因过于辛劳而推辞呢！你们不要讥笑别人的短处，也不要因为自己比别人强就妄自尊大，只有这样富贵才能长远，确保一生吉祥顺利。先贤曾说过，敢于触犯我的人是我的老师，一味顺从我的人是我的仇敌。这句话不可不仔细体会啊？”
家训史话
公元前207年，刘邦率大军攻占咸阳，进入秦宫，他见美女如云，珍宝无数，便打算住在宫内享受。樊哙劝他以天下为重，刘邦不以为然。谋士张良说贪图享受、穷奢极欲，正是秦朝灭亡的原因，且忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。樊哙的劝告是有道理的。
刘邦听从劝告退兵驻守霸上等待项羽的到来，后终克项羽楚军，建立汉朝。
古训今鉴
“忠言逆耳利于行”，是指正确的批评、建议、意见对个人品德的修养、国家事业的发展是具有积极意义的。有些话虽然说得刺耳，有些批评可能火辣辣地烧心，但只要是忠恳有益的，也不应该挑剔提意见者的话是否顺耳、方法是否得体。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评。强调良药多数是带苦味的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。 一个人活在世上，能够得到智者的批评是一件幸事。要知道，批评一个人是需要很大勇气，冒很大风险的。
纵观我国历史，凡是成就突出的人，大都勇于接受批评意见。他们能够从善如流，所以能够吸取众人的智慧，避免自己的失误，从而成就自己的事业。